8月23日,上海临港智能网联轿车归纳测验演示区正式开园。临港区域在推进陆海空无人体系归纳演示区规划落地的过程中迈出坚实一步。
到现在,上海临港智能网联轿车归纳测验演示区(下称“临港测验演示区”)一期已建成并试运行,包含26.1公里敞开测验路途、3.2平方公里关闭测验区及数据中心,并完成了区域内4G、5G网络全掩盖,开始构建了车路协同智能交通体系环境。
临港测验演示区的场景测验才能怎么?上海临港智能网联轿车研究中心有限公司总经理苍学俊介绍,关闭测验区设有国内最长用于测验的地道场景、国内最长的雨雾测验路途等,并经过建立和组合不同类型的自定义场景,满意自动驾驶在不同环境行进过程中的行为才能测验。现在,关闭测验区已具有展开商用车及乘用车自动驾驶功用测验,以及车路协同体系验证测验的功用。
据上海临港新片区管委会工业展开首席规划师顾长石介绍,未降临港智能网联轿车归纳测验演示区二期规划的敞开测验路途将对接洋山港区物流,探究海-公-铁联运;依据浦东空港客流,展开自动驾驶乘用车路途测验;依据工业区物流,展开自动驾驶集卡路途测验;依据典型村庄路途,丰厚风险测验场景。
在关闭测验区方面,设置物流堆场、物流库房、地下停车场等多场景关闭测验区,为无人集卡、无人搬运车、无人堆垛机、无人驾驶乘用车“最终一公里” 等供给测验环境。
含26.1公里敞开测验路途、3.2平方公里关闭测验区
上海临港区域是现在世界上罕见的集航空、海运、铁路、高速公路、内河运输等五种交通功用于一体的区域,交通场景非常丰厚。
近年来,临港区域人工智能和轿车工业根底杰出,正构成自动驾驶工业集聚态势。为促进自动驾驶工业展开、建造智能交通体系,上海临港新片区管委会在上海市交通委支持下,于2018年5月规划建造上海临港自动驾驶测验基地。
现在正式开园的临港测验演示区包含敞开测验路途和关闭测验区。现阶段敞开的5条测验路途,包含临港区域环湖一路、环湖二路、海港大路、海基六路、海洋七路,总长26.1公里。
关闭测验区一期建造使用临港科技城园区3.2平方公里内4.7公里路途及D08-02地块构建关闭测验路途及中心测验广场。
敞开测验路途和关闭测验区完成了路端信号设备和标识的智能改造,完成5G通讯网络的无缝掩盖,可完成测验数据实时搜集、办理和操控。关闭测验区建立了自动驾驶、V2X通讯(车用无线通讯技能)等功用评价验证场景,一起建造光学场景、电磁场景和气候场景的测验环境,完成车路协同智能交通测验环境。
据临港新片区管委会工业展开首席规划师顾长石介绍,临港测验演示区的总体规划是,1个数据中心、1+N个关闭区、N条敞开测验路途、2类演示运营。
其间,“1个数据中心”即建造数据中心,完成车端、路端数据收集、数据存储、数据剖析、视频监控、数据传输等功用。“1+N个关闭区”即别离在临港科技城园区及物流堆场、物流库房、地下停车场等树立多场景关闭测验区。“N条敞开测验路途”即依据技能研制、测验验证和演示运营需求,请求N条典型敞开测验路途,衔接关闭区与演示运营区域。“2类演示运营”即别离探究商用车演示运营和乘用车演示运营。
顾长石介绍,未降临港智能网联轿车归纳测验演示区二期规划的敞开测验路途将对接洋山港区物流,探究海-公-铁联运;依据浦东空港客流,展开自动驾驶乘用车路途测验;依据工业区物流,展开自动驾驶集卡路途测验;依据典型村庄路途,丰厚风险测验场景。
在关闭测验区方面,设置物流堆场、物流库房、地下停车场等多场景关闭测验区,为无人集卡、无人搬运车、无人堆垛机、无人驾驶乘用车“最终一公里” 等供给测验环境。
关闭测验区供给上百个测验场景,设国内最长雨雾测验路途
与现在国内已投用测验区比较,临港测验演示区具有路途条件更好、区域规模更大、场景更科学丰厚、网联功用更强、提高空间更大、掩盖产品更全、测验环境更真、技能支撑更强等特色。
那么,临港测验演示区的场景测验才能怎么?上海临港智能网联轿车研究中心有限公司总经理苍学俊介绍,关闭测验区设有国内最长用于测验的地道场景、国内最长的雨雾测验路途等,并经过建立和组合不同类型的自定义场景,满意自动驾驶在不同环境行进过程中的行为才能测验。现在,关闭测验区已具有展开商用车及乘用车自动驾驶功用测验,以及车路协同体系验证测验的功用。
关闭测验区一期建造内容包含1.2公里的高速公路功用区、500米的地道模仿功用区、2.6公里的城市路途功用区、500米的降雨环境模仿、40000平方米的中心测验广场,以及车路协同体系布置。
苍学俊介绍,该区域设有的国内最长雨雾测验路途可模仿高速公路及一般公路的雨雾区,可完成5mm~100mm的6个雨量等级,雨雾均匀可控,雨量数据低推迟上传,云控渠道全时监控。
在国内最长用于测验的地道场景中,地道内灯火环境可控,可完成夜间及低光环境自动驾驶测验;该地道可以供高速场景和低速场景,信号全掩盖,而且路途具有必定曲率,可在视野缺乏的状况模仿高速超视距障碍物预警。
关闭测验区场所可建立所需的典型街区和测验场景,经过组合可构建从交通环境到功用场景、逻辑场景、测验场景等不同类型的自定义场景,建造完成后可供给33类功用场景、数百项逻辑场景,满意自动驾驶内行进过程中的行为才能测验。其间包含风险工况下的避撞才能测验、退出机制和应对才能测验。该区域还供给了10类功用误效果场景,近百项逻辑场景,重视自动驾驶中误效果和失效测验场景。
此外,在车路协同体系建造上,现在临港关闭测验区构建了掩盖端、管、云的车路协同测验验证环境。例如,区域内9个红绿灯路口完成智能化改造,包含智能网联信号操控、全息感知交叉口演示、多杆合一演示。建造了满意齐备V2X车路协同场景的交通云控渠道,完成对演示区内车辆和场所内各类设备与传感器的信息数据收集、存储、剖析,并供给运维办理和实时路况展现。
在测验技能装备建造上,现在,临港测验演示区已建造了功用齐备的自动驾驶车辆路途测验体系,包含测验环境体系、自动测验体系、方针物体系等。
苍学俊表明,临港测验演示区是高起点和高规范建造,参照了国际国内现已发布、行将发布的测验规范和规范,参阅国内外先进的测验场状况,依据国内外企业规划场景需求,并结合国家交通事故深度查询数据库场景规划。临港测验演示区合适我国交通路途特色,也合适在我国落地使用的智能网联轿车企业的产品开发。